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인천대학교 전기·생체공학부 강창묵 부교수님은 혁신적인 제어 시스템 및 로봇 기술 연구를 선도하고 계십니다. 복합적인 시스템의 고장을 효율적으로 진단하는 병렬연결 상호 다중 모델 기술, 무인 비행체의 프로펠러 고장을 정밀하게 감지하는 장치, 야외 경사로에서 이동 로봇의 정확한 위치를 추정하는 방법, 그리고 탑승자 무게 변화에 최적화된 전동 휠체어 제어 시스템 등 다수의 핵심 특허를 보유하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 자율 시스템의 안전성과 신뢰성을 극대화하며, 미래 지능형 로봇 및 보조 공학 분야의 발전에 크게 기여하고 있습니다.
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 강창묵 |
| 직책 | 부교수 |
| 이메일 | - |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | - |
| 연구실 | 지능형시스템제어 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://uniconlab.wixsite.com/main |
| 홈페이지 | https://scholar.google.co.kr/citations?user=mN475kcAAAAJ&hl=ko |
| 소속 | 인천대학교 |
| 연구 1 | 자율 시스템 제어 및 AI 응용 |
| 내용 | 본 연구실은 로봇 및 무인 시스템의 자율성을 극대화하기 위한 첨단 제어 알고리즘과 인공지능 기술 개발에 중점을 둡니다. 강화학습, 최적제어, 모델 예측 제어 등 다양한 제어 기법을 활용하여 자율주행차, 드론, 순찰 로봇, 그리고 IoT 기반 자율주행 휠체어와 같은 플랫폼에 적용하고 있습니다. 특히, 복잡한 환경에서 다중 모바일 로봇의 효율적인 관제 및 협업을 위한 기술 개발에 집중하며, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 핵심 알고리즘 및 Visual SLAM을 활용한 실내외 자율주행 로봇 시스템 구축에 대한 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 이러한 연구는 시스템의 인지, 판단, 제어 능력을 향상시켜 미래 모빌리티와 서비스 로봇 분야에서 혁신적인 가치를 창출하고 있습니다. 온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증을 통해 실제 환경에서의 적용 가능성을 높이고 있습니다. |
| 연구 2 | 시스템 고장 진단 및 안전 제어 |
| 내용 | 본 연구 분야는 복합적인 시스템의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위한 고장 진단 및 허용 제어 기법 개발에 집중합니다. 특히 '다중 모델' 기반 접근 방식을 활용하여 시스템의 다양한 작동 모드와 관련된 고장 확률을 정확하게 예측하고, 이를 통해 고장을 검출 및 진단하는 독창적인 기술을 보유하고 있습니다. 예를 들어, 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 시스템 고장 진단 장치 및 방법, 그리고 멀티로터 무인 비행체의 프로펠러 고장을 실시간으로 감지하고 분류하는 상호 다중 모델 기반 기술 개발을 통해 무인 시스템의 안정적인 운영을 보장합니다. 이러한 기술은 CPS(사이버-물리 시스템) 환경에서의 고장진단 시뮬레이션 및 데이터세트 구축과 같은 과제에 적용되어 산업 현장의 효율성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한, 상태 공간 제어 기법을 통해 고장 발생 시에도 시스템의 성능 저하를 최소화하며 안정적인 작동을 유지할 수 있는 제어 솔루션을 제공합니다. |
| 연구 3 | 이동 로봇 정밀 위치 추정 및 제어 |
| 내용 | 본 연구실은 이동 로봇과 지능형 모빌리티 시스템의 핵심 기술인 정밀 위치 추정 및 동적 제어 기술을 연구합니다. IMU(관성측정유닛) 센서, 엔코더, LiDAR 등 다양한 센서 데이터를 효과적으로 융합하고, 오도메트리 데이터를 보정하여 야외 경사로와 같이 복잡하고 불확실한 환경에서도 로봇의 정확한 위치를 추정하는 기술을 개발합니다. 이 기술은 자율주행 로봇 및 모빌리티 디바이스의 안정적인 주행과 임무 수행에 필수적입니다. 또한, 탑승자의 무게 변화와 같은 가변 매개 변수를 고려한 전동 휠체어의 상태 공간 제어 방법 및 장치 특허를 통해 사용자 맞춤형 최적 제어 솔루션을 제공합니다. 이는 선형 파라미터 가변(LPV) 제어기를 활용하여 실시간으로 변화하는 조건에 능동적으로 대응하며, 사회적 약자를 위한 In-wheel 타입 모듈형 전동 휠체어 기반 주행 보조 시스템 개발과 같은 과제들을 통해 실생활에 직접적인 영향을 미치는 지능형 모빌리티 기술 발전에 기여하고 있습니다. |
| 활동 내용 | [수상이력] 2023 - 표창 / 과학기술정보통신부 장관 2023 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2022 - 신진연구자상 / 대한전기학회 정보 및 제어 부문회 2022 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2021 - 우수 학술연구상 / 인천대학교(공과대학 최우수) 2017 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Participation Fund Award from Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) |
| 학력 사항 | 2008 - 2012 한양대학교 전기제어공학과 2012 - 2018 한양대학교 전기공학과 (석박사통합) |
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