강창묵
강창묵
소속
인천대학교 (전기공학과)
AI요약
인천대학교 전기·생체공학부 강창묵 부교수님은 혁신적인 제어 시스템 및 로봇 기술 연구를 선도하고 계십니다. 복합적인 시스템의 고장을 효율적으로 진단하는 병렬연결 상호 다중 모델 기술, 무인 비행체의 프로펠러 고장을 정밀하게 감지하는 장치, 야외 경사로에서 이동 로봇의 정확한 위치를 추정하는 방법, 그리고 탑승자 무게 변화에 최적화된 전동 휠체어 제어 시스템 등 다수의 핵심 특허를 보유하고 있습니다. 이러한 연구 성과는 자율 시스템의 안전성과 신뢰성을 극대화하며, 미래 지능형 로봇 및 보조 공학 분야의 발전에 크게 기여하고 있습니다.
기본 정보
| 연구자 프로필 |  |
| 연구자 명 | 강창묵 |
| 직책 | 부교수 |
| 이메일 | - |
| 재직 상태 | 재직 중 |
| 소속 | 인천대학교 |
| 부서 학과 | 전기공학과 |
| 사무실 번호 | - |
| 연구실 | 지능형시스템제어 연구실 |
| 연구실 홈페이지 | https://uniconlab.wixsite.com/main |
| 홈페이지 | https://scholar.google.co.kr/citations?user=mN475kcAAAAJ&hl=ko |
중요 키워드
#다중 모델#IMU 센서#이동 로봇#LiDAR#위치 추정#제어 시스템#시스템 고장 진단#상태 공간 제어#센서 융합#자율 시스템#전동 휠체어#로봇 제어#무인 비행체#고장 감지#오도메트리
대외활동
| 활동 내용 | [수상이력] 2023 - 표창 / 과학기술정보통신부 장관 2023 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2022 - 신진연구자상 / 대한전기학회 정보 및 제어 부문회 2022 - 우수 학술연구상 / 인천대학교 2021 - 우수 학술연구상 / 인천대학교(공과대학 최우수) 2017 - International Federation of Automatic Control (IFAC) Participation Fund Award from Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS) |
주요 연구 내용
| 연구 내용 | [연구 분야] 핵심 분야: 자율주행 시스템, 인공지능 기반 제어 세부 분야: 강화학습 기반 ADAS, 협력형 크루즈 제어, AI 드론 충돌 회피 및 물체 인식, 무인지상차량 경로 계획, SLAM, 최적제어, 멀티에이전트 시스템 [대표 연구 내용] 강창묵 교수는 자율주행차, 지능형 드론, 무인지상로봇 등 미래형 스마트 모빌리티 기술 개발에 집중하고 있습니다. 강화학습을 적용한 차선 유지 및 변경, 협력형 크루즈 제어 시스템을 비롯하여, AI 기반 충돌 회피, 객체 추적 등 지능형 공중 시스템 기술을 폭넓게 연구하고 있습니다. 국방과학연구소 및 대통령경호처에서의 실무 경험을 바탕으로 실증적 기술 개발에 강점을 보이며, 다수의 멀티에이전트 기반 제어 시스템과 SLAM 알고리즘을 활용한 로봇 제어 기술도 활발히 수행 중입니다. 산업계 협업과 학술 활동에도 활발히 참여하며, 전기·전자·자동차 융합 분야의 핵심 전문가로 자리매김하고 있습니다. |
학력
| 학력 사항 | 2008 - 2012 한양대학교 전기제어공학과 2012 - 2018 한양대학교 전기공학과 (석박사통합) |
