AI요약

기존 자율주행 차량의 좁은 골목 내 주행 어려움을 해결합니다. 본 발명은 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 시스템으로 차량 상단 뷰 이미지를 획득하고, 인공지능(심층 신경망) 기반 이차함수를 활용하여 정밀한 이동 경로를 생성합니다. 이를 통해 자율주행 차량이 좁은 공간에서도 정확하고 안전하게 주행할 수 있도록 지원합니다. 인천대학교 산학협력단의 혁신적인 자율주행 기술을 확인하십시오.